手鞠球的“鞠”就是指现在的“球”。 最初，这个字出现在中国春秋战国时期的“蹴鞠”中，也就是我们现在所说的足球。“蹴鞠”的“鞠”以一种熟皮缝制，里面填充毛或者其他材质的圆形实心毛丸，结实耐踢。７世纪左右，日本“遣唐使”将这项运动从中国带回日本，并慢慢在日本的贵族阶层流行起来，成为新春时在神社表演，献给神灵的一项例行活动。