立体刺绣一般分为两种。
一种是利用一些特殊的针法，如：卷针玫瑰绣、起针绣等。
一种是利用一些材料或者工具，如：钢丝做骨架绣出成品剪切下来装饰在另一块布面、分离式扣眼绣配上绣线的结团绣出的大蓟花等等。
像这种绣出成品立在布面上，而不局限在平面的刺绣，被称为“立体刺绣”。