只用3D打印机就可制作的机器人

• 第1步：

  

• 第2步：

  

  你需要下列材料：
  
  1.Afnia 3D打印机一台
  2.标准的伺服系统2个（舵机）
  3.Arduino micro单板机控制器
  4.40pin插座板一块
  5.PCB板一块
  6.9V的电池扣一枚
  7.9V的电池座一个
  8.9V的电池
  9.3pin直脚针座线对板两块
  10.M3螺母和螺栓13对
  11.铅笔4支

• 第3步：

  

  用3D打印机打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件设置以支持你的特定设置。

• 第4步：

  

  组装机器人上部
  将四个螺钉插入机器人的上部。
  

• 第5步：

  

  将带齿条的两前腿滑进机器人身体的前部的小舱内,腿部的套接处向外。

• 第6步：

  

  将伺服驱动轴（舵机）推入齿轮中部插槽内，用螺丝刀拧紧。

• 第7步：

  

  最后，用螺母将舵机固定在机器人的前部。

• 第8步：

  

  将另一个舵机推入底部的卡槽内，同样使用螺钉和螺母固定。

• 第9步：

  

  机器人底部的组装。

• 第10步：

  

  装上躯干

• 第11步：

  

  将打印出来的躯干安装在马达的底部并用螺丝固定。

• 第12步：

  

  插入铅笔

• 第13步：

  

  将铅笔插入后退躯干中空的槽内，记得把有橡皮的一端朝下。

• 第14步：

  

  剪掉橡皮

• 第15步：

  

  用钳子将另两支铅笔的橡皮剪掉。

• 第16步：

  

  插入前腿铅笔

• 第17步：

  

  将去铅笔掉橡皮的一端插入机器人前腿的中控插槽内。

• 第18步：

  

  建立电路

• 第19步：

  

  将40针的插座焊接在插板的中间。用黑色的电线连接9V电池扣和Arduino底部的插槽，红色电线连接到V-in排针。
  将前三个排针焊接到40针的插座上，顺序如下：
  1.排针1---5V电源
  2.排针2---底部板
  3.排针3---数字针pin8 （柱式针pin36）
  
  将后三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下：
  1.排针1---5V电源
  2.排针2---底部板
  3.排针3---数字针pin9（柱式针pin37）

• 第20步：

  

  钻孔

• 第21步：

  

  在电路板中间没有焊接电子器件的地方钻一个1/8”英寸的孔（一分约3.175毫米）。

• 第22步：

  

  嵌入Arduino板
  
  将Arduino板插入套接板合适的排针位置上。
  

• 第23步：

  

  安装电池夹

• 第24步：

  

  将电池夹子安装到电路板的地步，小心不要将任何器件短路。
  

• 第25步：

  

  连接电路板

• 第26步：

  

• 第27步：

  

  用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。
  

• 第28步：

  

• 第29步：

  

  用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

• 第30步：

  

  连线舵机

• 第31步：

  

原址：http://www.ingchuang.com/article/49